Nach einer Ausbildung betätigte er sich erfolgreich als Holz- und Steinbildhauer. Dabei konnte er nicht nur seine gestalterische Fähigkeiten einsetzen sondern auch seine zeichnerischen. So fertigte er viele Skizzen an, bevor er sich an die Erarbeitung der dreidimensionalen Figuren machte. 

Tätig war er in seiner Laufbahn im südbadischen Raum und führte in Freiburg im Breisgau ein eigenes Atelier. Dort entwarf er verschiedenste Kunstwerke zu Themen wie religiöse Kunst, Holzbildnisse von verschiedenen Göttinen und zeitgenössische Darstellungen wie die nachstehenden Porträtzeichnungen eindrücklich aufzeigen.
Später entstanden auch Arbeiten in der Schweiz.

Bis heute sind einige seiner Arbeiten im öffentlichen Raum frei zugänglich, so der Brückenheilige Nepomuk von 1926, der im Höllental am Hirschsprung (im Schwarzwald) zu bewundern war und seit 2023 an einem Pfeiler der Ravennabrücke angebracht ist oder "Maria mit Jesus auf dem Schoss" in der katholischen Kirche in Zug/Schweiz.

Robert Scharbach war Mitglied des "Bundes deutscher Landesberufsverbände Bildender Künstler", welcher später in "Bundesverband Bildender Künstlerinnen und Künstler (BBK) umbenannt wurde.

Am 4. April 1966 verstarb Robert Scharbach im Alter von 75 Jahren in Freiburg im Breisgau.