Geboren wurde sie als Danielle Fernandes Dominique Schuelein-Steel in New York City. Sie verbrachte als Kind viele Jahre in Frankreich, wo sie die Gelegenheit hatte, die sogenannte Highsociety an Parties ihrer Eltern zu beobachten, was später auch in ihren Romanen einfloss.

Noch im Kindesalter zeigte Danielle Steel erste Interessen am Schreiben und schliesslich verfasste sie noch vor ihrem 20. Geburstag erste Gedichte.

Nach der Schule studierte sie Literatur und Mode und schloss diese Ausbildung 1967 ab.

Sie verfasste danach verschieden Artikel für Zeitschriften und schliesslich konnte sie 1973 ihren ersten Roman "Going Home" veröffentlichen.

Es dauerte vier Jahre, ehe ihr nächster Roman "Passion's Promise" (77) erschien, mit dem sie ihren Durchbruch in der Literaturszene machte.

In den kommenden Jahren folgten viele weitere Romane, die sie als Erfolgsautorin etablierten und eine grosse Leserschaft generierte.
Zu ihren Büchern der 70er und 80er Jahre gehören "Now and Forever" (78), "The Promise" (78), "Season of Passion" (79), "Summer's End" (79), "The Ring" (80), "Palomino" (81), "The Love Again" (81), "Remembrance" (81), "Loving" (81), "Once in a Lifetime" (82), "Crossings" (82), "A Perfect Stranger" (83), "Thurston House" (83), "Changes" (83), "Love: Poems" (84), "Having a Baby" (84), "Full Circle" (84), "Family Album" (85), "Secrets" (85), "Wanderlust" (86), "Fine Things" (87), "Kaleidoscope" (87), "Zoya" (88), "Star" (89) und "Daddy" (89).

1989 kreierte sie zudem eine Serie an Kinderbüchern mit den Figuren "Max & Martha" sowie 1992 die Serie mit der Figur "Freddie".
Zu diesen Büchern gehören "Martha's New Daddy" (89), "Max and the Babysitter" (89), "Martha's Best Friend" (89), "Max's Daddy Goes to the Hospital" (89), "Max's New Baby" (89), "Martha's New School" (89), "Max Runs Away" (90), "Martha's New Puppy" (90), "Max and Grandma and Grampa Winky" (91), "Martha and Hilary and the Stranger" (91), "Freddie's Trip" (92), "Freddie's First Night Away" (92) und "Freddie and the Doctor" (92).

Doch ihre grössten Erfolge hatte sie nach wie vor mit ihren Romanen für die Erwachsenen und Danielle Steel schrieb in den kommenden Jahren zahlreiche weitere Bücher, ab 1997 kamen pro Jahr immer mindestens drei neue Bücher von ihr auf den Markt.

Als Mutter von sechs Kindern gewöhnte sie es sich an, ihre Bücher in der Nacht zu schreiben und sie kam mit gerade mal vier Stunden Schlaf aus. Sie war damals in vierter Ehe verheiratet, 1997 sollte eine fünfte hinzukommen.
Nicht selten arbeitete Danielle Steel an fünf verschiedenen Projekten gleichzeitig.

Zu ihren Werken der 90er Jahre gehören "Message From Nam" (90), "Heartbeat" (91), "No Greater Love" (91), "Jewels" (92), "Mixed Blessings" (92), "Vanished" (93), "Accident" (94), "The Gift" (94), "Wings" (94), "Lightning" (95), "Five Days in Paris" (95), "Malice" (96), "Silent Honor" (96), "The Ranch" (97), "Special Delivery" (97), "The Ghost" (97), "The Long Road Home" (98), "The Klone and I" (98), "His Bright Light" (98), "Mirror Image" (98), "His Bright Light" (98), "Bittersweet" (99), "Granny Dan" (99) und "Irresistible Forces" (99).

Danielle Steels Schaffenskraft ist bis heute unbeeinträchtigt und es entstanden viele weitere Romane wie "The Wedding" (00), "The House On Hope Street" (00), "Journey" (00), "Lone Eagle" (01), "Leap Of Faith" (01), "The Kiss" (01), "The Cottage" (02), "Sunset in St. Tropez" (02), "Answered Prayers" (02), "Dating Game" (03), "Johnny Angel" (03), "Safe Harbour" (03), "Ransom" (04), "Second Chance" (04), "Echoes" (04), "Impossible" (05), "Miracle" (05), "Toxic Bachelors" (05), "The House" (06), "Coming Out (06), "H.R.H." (06), "Sisters" (07), "Bungalow 2" (07), "Amazing Grace" (07), "Honor Thyself" (08), "Rogue" (08), "A Good Woman" (08), "One Day at a Time" (09), "Matters of the Heart" (09), "Southern Lights" (09), "Big Girl" (10), "Family Ties" (10), "Legacy" (10), "44 Charles Street" (11), "Happy Birthday" (11), "Hotel Vendome" (11), "Betrayal" (12), "Friends Forever" (12), "The Sins of the Mother" (12), "A Gift of Hope" (12), "Until the End of Time" (13), "First Sight" (13), "Pure Joy: The Dogs We Love" (13) und "Winners" (13).

Dank zahlreicher Verfilmungen der Bücher von Danielle Steel wurde ihr Name auch für Lesemuffel schon bald ein Begriff.

Privat musste Danielle Steel den Tod ihres ersten Sohnen Nicholas Traina verkraften, der 1997 infolge seiner Heroinsucht Selbstmord beging.